Проверка свободного хода осей
Проверяйте каждую ось отдельно: сначала осмотрите путь движения, затем выполните медленную пробу разрешённым способом и запустите штатное самотестирование. Нормальный результат — плавное перемещение без заедания, столкновения, необычного сопротивления и натяжения кабелей, а также завершение самотеста без ошибки. Любое отклонение требует остановки и сверки с руководством модели.
Подготовьте проверку
Определите, какие оси и способы ручного перемещения предусмотрены руководством вашей модели. Не прикладывайте силу к узлу, если инструкция запрещает ручное движение или требует предварительно разблокировать фиксатор.
Перед пробой осмотрите направляющие, ремни, крепления и кабели. Посторонний предмет в пути может имитировать неисправность оси.
- Сверьте порядок проверки с руководством.
- Уберите препятствия из рабочей зоны.
- Не перемещайте узел с чрезмерным усилием.
Проведите пробу каждой оси
Перемещайте оси по одной и наблюдайте весь доступный безопасный участок. Проверяемые признаки — равномерность хода, отсутствие заеданий и столкновений, сохранение положения деталей и отсутствие натяжения проводки.
Если движение прерывается или узел упирается раньше ожидаемого, прекратите пробу. Не регулируйте ремень, направляющую или крепёж без указания, связывающего действие с вашей моделью.
- Проверяйте оси раздельно.
- Слушайте и наблюдайте ход.
- Фиксируйте место и характер отклонения.
Сопоставьте с самотестом
После механической пробы выполните предусмотренное самотестирование. Оно помогает выявить ошибки, которые не видны при ручном осмотре, но не заменяет проверку фактического движения.
Сопоставьте ошибку с руководством. Если причина неясна, остановите дальнейшие запуски: повторение движения не даст полезной информации и может увеличить повреждение.
- Запустите штатный самотест.
- Сверьте код или текст ошибки.
- Продолжайте только после устранения причины.
Проверьте себя
- Путь каждой оси свободен.
- Перемещение проходит без заедания и столкновений.
- Самотестирование завершилось без ошибки.
Частый вопрос
Нужно ли проверять оси на полной скорости?
Нет такого универсального требования. Для первичной проверки используйте способ, скорость и диапазон из руководства модели; при сомнении безопаснее остановиться и уточнить процедуру.